tsujimotter

前回：ARToolKit (1): Windows7、Visual C++2010環境でインストール

前回まででARToolKitのインストールは完了しましたので、

Visual C++でプログラムを実行する環境を作りましょう。

下記が準備できていることを前提とします。

Visual C++ 2010 (以下、VC++)

ARToolKit 2.72.1 (C:\ARToolKit\binにパスを通して、msvcp71.dll, msvcr71.dll, glut32.dll を移動済み)

まず、VC++のプロジェクトを立ち上げます。空のプロジェクトを選択します。

次に、メインとなるC++のソースコードを新規作成して、次のコードをコピーペーストします。simpleLite

このままではソースコードの至る所に赤波線が出てコンパイルエラーとなりますので、

さらにメニューから、「プロジェクト」–>「<プロジェクト名>のプロパティ」から、下記のパスを設定していきます。

「構成プロパティ」–>「C/C++」–>「全般」–>「追加のインクルード ディレクトリ」

C:\ARToolKit\include
C:\ARToolKit\DSVL\src

「構成プロパティ」–>「リンカー」–>「全般」–>「追加のライブラリ ディレクトリ」

C:\ARToolKit\lib
C:\ARToolKit\DSVL\lib

「構成プロパティ」–>「リンカー」–>「入力」–>「追加の依存ファイル」

libAR.lib
libARgsub_lite.lib
libARvideo.lib
opengl32.lib
glu32.lib
glut32.lib

そこまで出来たら、プロジェクトをビルドして実行してみましょう。

コマンドプロンプトが一瞬出て終了するはずです。読めないと思いますが、おそらく、そこには、

main(): Unable to set up AR camera.

か

main(): Unable to set up AR marker.

のメッセージが出ているはずです。

カメラやマーカーのデータが読めていないのですね。ソースコードを見てみると、

const char *cparam_name = "Data/camera_para.dat";
char *vconf = "Data/WDM_camera_flipV.xml";
const char *patt_name  = "Data/multi/patt.hiro";

のような記述がありますので、これらを読み込めるようにしたらいいですね。

どこにあるかというと、C:\ARToolKit\bin\Data ですね。

Dataのディレクトリごと、

<Visual Studio 2010 Projectsディレクトリ>\<ソリューション名>\<プロジェクト名>

のディレクトリにコピーしておきましょう。

これで出来上がりです。

下記のようになれば、成功です。

キューブをティーポットに変えたければ、ソースコードの

DrawCube();

の部分を

glTranslatef(0.0, 0.0, 0.9);
static double angle=0;
glRotatef(90.0, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(angle, 0.0, 1.0, 0.0);
angle=angle+2.5;
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
glutWireTeapot(1.0);

のように置き換えてみましょう。するとこのようになるはずです。

ところで、写真ではマーカーの枠内の文字が、”hiro”ではなく、”B”になっていますね。

これは、C:\ARToolKit\patterns\pattMulti.pdf を印刷して切り取ったものですが、そのままのプログラムでは認識されません。認識したとすると誤認識です。

“B”を認識させるためには、

const char *patt_name  = "Data/patt.hiro";

の部分を、

const char *patt_name  = "Data/multi/patt.b";

に変える必要があります。

このように、ARToolKitでは、さまざまなマーカーを、それぞれ違うマーカーとして認識できます。

ちょっと改造すれば、複数同時に認識することも可能となります。今度やってみましょう。

9 Responses to “ARToolKit (2): Visual C++2010環境でビルド、実行”